从东莞至吉安的自行车旅行路线规划如下：
第一天：东莞长安 – 广州
- 起点：东莞长安
- 终点：广州
- 路线：长安镇 – 广州珠江大桥 – 广州大道 – 石牌桥
此段路程约120公里，沿途可欣赏广东特色的岭南建筑和美丽的珠江风光。
第二天：广州 – 佛山
- 起点：广州
- 终点：佛山
- 路线：广州环城高速 – 广州西二环 – 佛山一环 – 佛山禅城区
此段路程约80公里，可以体验到岭南文化的独特魅力和佛山的美食。
第三天：佛山 – 肇庆
- 起点：佛山
- 终点：肇庆
- 路线：佛山三水区 – 肇庆鼎湖区
此段路程约100公里，抵达肇庆后，可以游览七星岩、鼎湖山等著名景点。
第四天：肇庆 – 梧州
- 起点：肇庆
- 终点：梧州
- 路线：肇庆四会市 – 梧州市
此段路程约110公里，途中可以欣赏到两广交界的美丽风光。
第五天：梧州 – 南宁
- 起点：梧州
- 终点：南宁
- 路线：梧州市 – 南宁市
此段路程约80公里，抵达南宁后，可以游览青秀山、南湖公园等景点。
第六天：南宁 – 百色
- 起点：南宁
- 终点：百色
- 路线：南宁市 – 百色市
此段路程约700公里，是整个行程中最长的一段路程，但也是风景最为壮观的。途中将穿越多个喀斯特地貌区域，可以欣赏到独特的地貌景观。
第七天：百色 – 昆明
- 起点：百色
- 终点：昆明
- 路线：百色市 – 昆明市
此段路程约600公里，是中国西南地区的重要交通线路之一。途中将穿越多个山脉和高原地区，可以欣赏到壮丽的自然风光和多样的民族文化。
第八天：昆明 – 大理
- 起点：昆明
- 终点：大理
- 路线：昆明市 – 大理古城
此段路程约300公里，抵达大理后，可以游览洱海、双廊、崇圣寺三塔等著名景点，并体验白族的风土人情。
第九天：大理 – 丽江
- 起点：大理
- 终点：丽江
- 路线：大理古城 – 香格里拉县 – 丽江古城
此段路程约400公里，途中可以欣赏到云南北部的壮美风光和丰富的民族文化。
第十天：丽江 – 香格里拉
- 起点：丽江
- 终点：香格里拉
- 路线：丽江古城 – 香格里拉市
此段路程约150公里，抵达香格里拉后，可以游览普达措国家公园、松赞林寺等著名景点，并体验藏族的风土人情。
第十一天：香格里拉 – 马祖
- 起点：香格里拉
- 终点：马祖
- 路线：香格里拉市区 – 马祖乡
此段路程约50公里，是两岸人民交流的重要通道。在此可以欣赏到金沙江大峡谷的壮丽风光和马祖岛的宁静与神秘。
第十二天：马祖 – 台湾
- 起点：马祖
- 终点：台湾
- 路线：马祖乡 – 福建省福州市 – 台湾
此段路程跨越台湾海峡，是连接大陆与台湾的重要通道。在此可以感受到中华民族的伟大创造力和两岸同根同源的文化渊源。
以上是从东莞至吉安的自行车旅行路线规划。在骑行过程中，请注意安全，遵守交通规则，保持充足的休息和体力。同时，也要关注沿途的风景和文化，让这次旅行成为一次难忘的经历。